Dora, një vajzë që ka kaluar pjesën më të madhe të jetës së saj duke eksploruar xhunglën me prindërit e saj, tani duhet të lundrojë në aventurën e saj më të rrezikshme deri më tani: shkollën e mesme. Gjithmonë eksploruese, Dora shpejt e gjen veten duke udhëhequr Boots (shoqja e saj më e mirë, një majmun), Diego dhe një grup adoleshentësh në një aventurë për të shpëtuar prindërit e saj dhe për të zgjidhur misterin e pamundur pas një qytetërimi të humbur Inkas.